Si usa PostgreSQL 8.2 o posterior, use esto para CSV:
psql -c "COPY (<select query>) TO STDOUT WITH CSV"
y esto de TSV, con NULL adecuados:
psql -c "COPY (<select query>) TO STDOUT WITH NULL AS ''"
El formulario CSV citará correctamente cualquier campo que contenga el carácter de comillas dobles. Consulte la documentación de PostgreSQL de su versión específica para obtener más detalles y opciones para COPY.