Si por números entre 1 y 10 te refieres a cualquier flotante que sea>=1 y <10, entonces es fácil:
select random() * 9 + 1
Esto se puede probar fácilmente con:
# select min(i), max(i) from (
select random() * 9 + 1 as i from generate_series(1,1000000)
) q;
min | max
-----------------+------------------
1.0000083274208 | 9.99999571684748
(1 row)
Si desea números enteros, que son>=1 y <10, entonces es simple:
select trunc(random() * 9 + 1)
Y de nuevo, prueba simple:
# select min(i), max(i) from (
select trunc(random() * 9 + 1) as i from generate_series(1,1000000)
) q;
min | max
-----+-----
1 | 9
(1 row)