Debe haber una entrada en su archivo MANIFEST.MF que haga referencia al controlador de Postgres. Y el controlador debe copiarse para que sea accesible desde la ubicación real de los archivos jar.
Por lo tanto, su MANIFEST.MF debe incluir algo como esto:
Ruta de clase:lib/postgresql-9.0-801.jdbc4.jar
Si el controlador JDBC es parte de su proyecto NetBeans, NetBeans debería haberlo copiado en dist/lib.
Si no desea cambiar el archivo de manifiesto (o no puede), debe hacer referencia manualmente a todas las bibliotecas necesarias en la línea de comando. Pero entonces no puedes usar el -jar opción por más tiempo:
java -cp postgresql-9.0-801.jdbc4.jar;OrdersImport.jar com.mypackage.MyMain C:\orders\sometextfile.txt
Recuerde que debe especificar la clase principal cuando use -cp o -classpath
