Busque en la documentación de postgresql del tipo de datos serial. La serie es solo una mano abreviada.
CREATE TABLE tablename (
colname SERIAL
);
es equivalente a especificar:
CREATE SEQUENCE tablename_colname_seq;
CREATE TABLE tablename (
colname integer NOT NULL DEFAULT nextval('tablename_colname_seq')
);
ALTER SEQUENCE tablename_colname_seq OWNED BY tablename.colname;