No mostraste el comando que genera esta consulta, pero esto podría suceder si pasas una cadena y no un símbolo.
Por ejemplo:
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}")
ActiveRecord::AdapterNotSpecified: database configuration does not specify adapter
Pero luego, si usa un símbolo, funcionará.
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}".to_sym)
=> #<ActiveRecord::ConnectionAdapters::ConnectionPool:0x007f2f484a32a0 #....
