Estuviste muy cerca.
Intenta usar stdout
para dirigir el resultado de su consulta a un archivo usando psql
desde tu consola. El siguiente ejemplo crea un archivo en la máquina cliente:
$ psql -c "COPY (your query here!) TO STDOUT DELIMITER ';'" > file.csv
Si desea tener este archivo de salida en el servidor tal vez quieras probar esto:
$ psql -c "COPY (your query here!) TO '/path/to/file.csv'"