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Python/postgres/psycopg2:obteniendo ID de fila recién insertada

cursor.execute("INSERT INTO .... RETURNING id")
id_of_new_row = cursor.fetchone()[0]

Y, por favor, no cree cadenas SQL que contengan valores manualmente. Puede (¡y debe!) pasar valores por separado, haciendo innecesario el escape y la inyección SQL imposible:

sql_string = "INSERT INTO domes_hundred (name,name_slug,status) VALUES (%s,%s,%s) RETURNING id;"
cursor.execute(sql_string, (hundred_name, hundred_slug, status))
hundred = cursor.fetchone()[0]

Consulte los documentos de psycopg para obtener más detalles:http://initd.org/psycopg/docs/usage.html#passing-parameters-to-sql-queries