Encontré el mismo problema al actualizar a pgAdmin 4 (v1.6). En Windows encontré que borrar el contenido dentro de C:\Users\%USERNAME%\AppData\Roaming\pgAdmin\sessions
carpeta me solucionó el problema. Creo que estaba intentando usar las sesiones de la versión anterior y estaba fallando. Sé que la pregunta se marcó como respondida, pero es posible que bajar de categoría no siempre sea una opción.
Nota:AppData\Roaming\pgAdmin es una carpeta oculta.