Encontré el mismo error y comportamiento de WildFly 9. Soy un completo novato en WF, pero después de algunas investigaciones descubrí que el problema está en la denominación del módulo. Si lo estoy haciendo bien, el paquete real los nombres en el módulo se utilizan para resolver la ruta a module.xml.
Cambié los pasos a los siguientes y funcionó:module add --name=org.postgresql --slot=main --resources=/usr/local/lib/postgresql-9.4-1201.jdbc4.jar --dependencies=javax.api,javax.transaction.api
/subsystem=datasources/jdbc-driver=postgres:add(driver-name="postgres",driver-module-name="org.postgresql",driver-class-name=org.postgresql.Driver)
