Cómo enumerar las tablas afectadas por la eliminación en cascada

Usa pg_depend . Ejemplo:

create table master (id int primary key);
create table detail_1 (id int, master_id int references master(id) on delete restrict);
create table detail_2 (id int, master_id int references master(id) on delete cascade);

select pg_describe_object(classid, objid, objsubid)
from pg_depend 
where refobjid = 'master'::regclass and deptype = 'n';

                  pg_describe_object
------------------------------------------------------
 constraint detail_1_master_id_fkey on table detail_1
 constraint detail_2_master_id_fkey on table detail_2
(2 rows)

deptype = 'n' significa:

DEPENDENCIA NORMAL - Una relación normal entre objetos creados por separado. El objeto dependiente se puede eliminar sin afectar el objeto al que se hace referencia. El objeto al que se hace referencia solo se puede descartar especificando CASCADE, en cuyo caso también se descarta el objeto dependiente.

Usa pg_get_constraintdef() para obtener definiciones de restricciones:

select 
    pg_describe_object(classid, objid, objsubid), 
    pg_get_constraintdef(objid)
from pg_depend 
where refobjid = 'master'::regclass and deptype = 'n';


                  pg_describe_object                  |                       pg_get_constraintdef
------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------
 constraint detail_1_master_id_fkey on table detail_1 | FOREIGN KEY (master_id) REFERENCES master(id) ON DELETE RESTRICT
 constraint detail_2_master_id_fkey on table detail_2 | FOREIGN KEY (master_id) REFERENCES master(id) ON DELETE CASCADE
(2 rows)

Para encontrar la cadena completa de dependencias en cascada, debemos usar la recursividad y buscar en el catálogo pg_constraint para obtener id de una tabla dependiente.

with recursive chain as (
    select classid, objid, objsubid, conrelid
    from pg_depend d
    join pg_constraint c on c.oid = objid
    where refobjid = 'the_table'::regclass and deptype = 'n'
union all
    select d.classid, d.objid, d.objsubid, c.conrelid
    from pg_depend d
    join pg_constraint c on c.oid = objid
    join chain on d.refobjid = chain.conrelid and d.deptype = 'n'
    )
select pg_describe_object(classid, objid, objsubid), pg_get_constraintdef(objid)
from chain;