Al fallar la instalación de pg gem, mkmf.rb no puede encontrar archivos de encabezado para ruby ​​(Mac OSX 10.6.5)

Encontré este error cuando intenté instalar Rails by Gem en CentOS 6.3.

Después de googlear un poco, encontré una solución rápida:instalar el paquete ruby-devel.

sudo yum install ruby-devel

Después de eso, todo funcionó bien.