¿Cómo obtengo soporte LISTEN/NOTIFY asíncrono/controlado por eventos en Java usando una base de datos de Postgres?

Utilice el controlador pgjdbc-ng.

http://impossibl.github.io/pgjdbc-ng/

Admite notificaciones asíncronas, sin encuestas. Lo he usado con éxito.

Consulte https://database-patterns.blogspot.com/2014/04/postgresql-nofify-websocket-spring-mvc.html

Oleg también tiene una buena respuesta de ejemplo