ERROR:permiso denegado para la relación tablename en Postgres al intentar SELECCIONAR como usuario de solo lectura

Aquí está la solución completa para PostgreSQL 9+, actualizada recientemente.

CREATE USER readonly  WITH ENCRYPTED PASSWORD 'readonly';
GRANT USAGE ON SCHEMA public to readonly;
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA public GRANT SELECT ON TABLES TO readonly;

-- repeat code below for each database:

GRANT CONNECT ON DATABASE foo to readonly;
\c foo
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA public GRANT SELECT ON TABLES TO readonly; --- this grants privileges on new tables generated in new database "foo"
GRANT USAGE ON SCHEMA public to readonly; 
GRANT SELECT ON ALL SEQUENCES IN SCHEMA public TO readonly;
GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO readonly;

Gracias a https://jamie.curle.io/creating-a-read-only-user-in-postgres/ por varios aspectos importantes

Si alguien encuentra un código más corto, y preferiblemente uno que pueda realizar esto para todas las bases de datos existentes, felicitaciones adicionales.