¿Cómo obtener un valor de la última fila insertada?

Con PostgreSQL puede hacerlo a través de la palabra clave RETURNING:

PostgresSQL - REGRESANDO

INSERT INTO mytable( field_1, field_2,... )
VALUES ( value_1, value_2 ) RETURNING anyfield

Devolverá el valor de "anyfield". "anyfield" puede ser una secuencia o no.

Para usarlo con JDBC, haga:

ResultSet rs = statement.executeQuery("INSERT ... RETURNING ID");
rs.next();
rs.getInt(1);