El valor de incremento automático de MySQL aumenta incluso cuando falla la inserción debido a un error

Así es como funcionan los valores y las secuencias de incremento automático. Cuando se usa un valor, no se reclama si la transacción falla y la transacción se revierte.

Dado que está utilizando valores de incremento automático, el valor real no importa, por lo que los espacios no deberían ser un problema, además de la estética de tener números faltantes.