Digamos que quiere los amigos del usuarioA
Necesita obtener todos los amigos del usuarioA, unirlo con todos los usuarios cuyo amigo es el usuarioA.
Asumiendo que la ID del usuario A es 1001
la consulta será
select UserID from Friends
where FriendID = 1001
Union All
select FriendID from Friends
where UserID = 1001