Consulta varias tablas:muestra el nombre del equipo en función del ID del equipo

Puedes unir el resultado de tu tabla de partidos dos veces con la tabla de tu equipo para extraer la información del partido y el nombre de cada equipo. Después de eso, solo necesita concatenar los datos que obtiene de la base de datos en PHP.

SELECT 
    m.MatchID, 
    m.MatchDate, 
    m.MatchStart, 
    m.MatchEnd, 
    m.Team1ID, 
    m.Team2ID, 
    T1.Teamname as Teamname1, 
    T2.TeamName as Teamname2
FROM TblMatch M
JOIN TblTeam T1
    ON M.TEAM1ID = T1.TeamID
JOIN TblTeam T2
    ON M.TEAM2ID = T2.TeamID

Código PHP:

while($row=mysqli_fetch_array($res)){
    $mid= $row['MatchID'];
    $mdd = $row['MatchDate'];
    $t1 = $row['Team1ID'];
    $t2 = $row['Team2ID'];
    $t1n = $row['TeamName1']; 
    $t2n = $row['TeamName2']; 

    echo $t1n . " v/s  . " $t2n ;
}