Podría usar FIND_IN_SET
para recuperar filas que coincidan con sus criterios:
SELECT * FROM your_table WHERE FIND_IN_SET('value', field_with_comma_sep_values) > 0;
Básicamente, FIND_IN_SET
devuelve el índice del elemento encontrado. Entonces, esta consulta encuentra todas las filas donde encuentra la palabra coincidente en el "conjunto" de valores separados por comas.
Crédito: Sabía que había algo así, pero esta publicación es donde encontré la respuesta y la instrucción SELECT.