Agrupar por rango de DATETIME - MySql

Puede seleccionar floor(hour / 2) que le dirá a qué período de dos horas pertenece y lo agrupará junto con la fecha:

SELECT *,
    group_concat(id_oco) as grouped_ids,
    floor(HOUR(horaIfull_oco) / 2) AS two_hour
FROM tabela
GROUP BY inclusao_oco, sinistro, prefixo, data, DATE(horaIfull_oco), two_hour