Cómo mostrar datos en un formato de tabla

Tu $output solo está generando los datos en sí. Haz que también genere una tabla HTML .

echo '<table>
    <tr>
        <th>ID</th>
        <th>Name</th>
    </tr>';

while ($row = mysqli_fetch_array($results)) {
    echo '
        <tr>
            <td>'.$row['id'].'</td>
            <td>'.$row['name'].'</td>
        </tr>';

}

echo '
</table>';

Por cierto, no te desplaces hacia abajo directamente al código , vea también las advertencias sobre cuándo/cómo usar las tablas.