Resolví este problema yo mismo.
Obtuve una pista de aquí http://chapmanworld .com/2015/01/18/conectando-radstudio-a-mysql-con-firedac/
Primero, debo saber que hay dll de 32 bits y dll de 64 bits por separado. Usé dll de 64 bits y obtuve un error. Entonces, uso dll de 32 bits. Obtuve archivos de http://dev.mysql.com/downloads/mysql //a>
Cópielo en Archivos de programa (x86)/Embarcadero/Studio/17.0/binentonces recibí un mensaje de éxito.
Además, mariaDB también funciona bien.
**PRECAUCIÓNEn el enlace, el autor no recomienda copiar el archivo en el directorio .../bin. Pero mi caso, me siento bien hasta ahora.