Esto debería hacerlo:
SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;
Para obtener los registros basados en la identificación del PADRE, puede hacer,
SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;
SQL VIAJE AQUÍ :http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3
La combinación externa izquierda da como resultado un número de registros de 0 para los identificadores principales que no tienen registros secundarios correspondientes.