Puede obtener el precio de hace 5 días mediante una subconsulta correlacionada. De hecho, puede obtener el precio más reciente de la misma manera. Entonces, este podría ser el camino correcto:
select s.*,
(select p.close
from prices p
where p.id = s.id
order by date desc
limit 1
) as Close,
(select p.close
from prices p
where p.id = s.id and p.date <= date(now()) - interval 5 day
order by date desc
limit 1
) as Close_5
from stocks s
having Close > Close_5;