La consulta funciona en MySQL cuando la declaración es generada por Access mismo. No se requiere cambio. Aquí está la respuesta a continuación:
FROM
qryvw_employees
INNER JOIN (tbl_clients
INNER JOIN tbl_assignments ON tbl_clients.`PAN` = tbl_assignments.`PAN`
INNER JOIN tbl_tasks ON tbl_assignments.`Assignment_ID` = tbl_tasks.`Assignment_ID`
INNER JOIN qryvw_subtasks ON tbl_tasks.`TaskID` = qryvw_subtasks.`TaskID`) ON qryvw_employees.`ID` = tbl_tasks.`Assigned_To`