Si lo entiendo bien, solo desea seleccionar datos de su base de datos y usarlos en su HTML. Esta es una pregunta muy básica. Si no sabe cómo hacer esto, le recomendaría primero un libro de "Cómo aprender MySQL". No te divertirás desarrollando un sitio web en el que tengas que pedir en línea cada línea de código.
Editar:Bien, ahora hay algo de código. Esto debería funcionar:
<option value="<?php echo $rc; ?>"><?php echo $row["FIRSTNAME"]</option>
Sin embargo, no utilice su código en un sitio web público. No es el tema de la pregunta, pero hay una gran vulnerabilidad de inyección de SQL en su código.