INSERT INTO Votes (id_post,id_user)
SELECT p.id,u.id
FROM Posts p, Users u
WHERE p.id_user = :author
AND u.id = :user
AND u.active = 1 limit 1;
luego configuras el parámetro user
igual a la identificación del usuario actual.
EDITAR :Supongo que id_user
en la tabla Votes
debe ser la identificación del votante, no el autor de la publicación (¿correcto?), así que arreglé la consulta eliminando JOIN
.