Para hacer coincidir un dígito, debe usar [0-9] o [[:digit:]] .
Prueba esto:
SELECT col1, col2, ..., coln
FROM products
WHERE sku REGEXP '^[A-Za-z]{2,4}-[0-9]{3}-[0-9]{2}$'
Véalo funcionando en línea:sqlfiddle .
Consulte el manual de REGEXP
.
