Hacer referencia a la consulta externa en la subconsulta

Puedes hacer algo como esto con una unión:

select * from table a
    inner join (
       select id,
              max(
                  if(`date` <= __LOWERLIMIT__ ,`date`, 0)
              ) as min_date,              
              min(
                 if(`date` >= __UPPERLIMIT__ , `date`, UNIX_TIMESTAMP())
              ) as max_date
           from table
           where id = __ID__
           group by id
    ) range on
    range.id = a.id and
    a.`date` between min_date and max_date;

No soy un experto en MySQL, así que pido disculpas si es necesario ajustar un poco la sintaxis.

Actualización: el OP también encontró esta muy buena solución .