Obtener el objeto Query en lugar de los resultados con la función Async/await y npm-mysql

Yo uso async/await of mysql query así:

var getCategories = function (id) {
    return new Promise(function (resolve, reject) {
        var sql = `SELECT * FROM categories WHERE parent_id=?`;
        connection.query(sql, [id], function (err, result) {
            if (!err) {
                resolve(result);
            } else {
                resolve({
                    status: "error",
                    message: "Error Getting Data",
                    debug: err
                });
            }
        });
    });
};

try {
    var categories = await getCategories();
} catch (error) {
    console.log(error);
}

El código anterior es muy diferente al suyo, pero puede usar el método anterior para usarlo en otros casos