Insertar PHP con valores de matriz, nombre de tabla

prueba esto, funciona bien para mí. Solo tienes que pasar el nombre de la tabla y una matriz asociativa que tiene el nombre de las columnas como claves.

public function insert($table, $data)
{

    $query='INSERT INTO '.$table.' (';
    foreach($data as $key => $value)
    {
        $query .= $key.','; 
    }
    $query = substr($query, 0, -1);
    $query .= ') VALUES (';
    foreach($data as $key => $value)
    {
        $query .= ':'.$key.',';
    }
    $query = substr($query, 0, -1);
    $query .= ');';

    $insert = $this->db->prepare($query);
    $insert->execute($data);

}