Entrada duplicada para clave principal en MySQL

Está intentando insertar el mismo valor. PK debe ser único.

SET ID como autoincremento.

CREATE TABLE `table_code` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `your_column` varchar(45) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=latin1;