Me gusta usar agregación para esto con agregación condicional. Por ejemplo, para tu primera viñeta:
select a.carid
from attributes a
group by a.carid
having sum( (attribute, value) in ( ('color', 'red'), ('color', 'blue') ) ) > 0 and
sum( (attribute, value) in ( ('wheels', '2') ) > 0;
El > 0
significa que la combinación atributo/valor existe. Utilice = 0
para especificar que no funciona.