El problema es que tiene una palabra clave reservada , sin escape.
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
Necesitas escapar de ellos usando acentos graves, de esta manera. desc es una palabra clave reservada en MySQL. Escápate de ellos como arriba.
