Por el título asumo que te refieres a una forma sincrónica. La respuesta es que no puedes. Esto se debe a que NodeJS es de subproceso único y dado que la E/S (es decir, la comunicación con la base de datos) se maneja en un subproceso separado (que NodeJS usa internamente, no está disponible para los programadores), el resultado de la E/S se envía al parte superior del bucle de eventos. Pero NodeJS no puede saltar a otro evento en el bucle de eventos sin salir del evento actual.
Te guste o no, tienes que ceñirte a los patrones asincrónicos.