Cómo obtener valores de incremento automático para una columna después de cargar un marco de datos de Pandas en una base de datos MySQL

Puede asignar una identificación usted mismo:

import pandas as pd
df['ID'] = pd.read_sql_query('select ifnull(max(id),0)+1 from db_table',cnx).iloc[0,0]+range(len(df))

donde cnx es tu conexión y luego sube tu df.