Encontré la "solución" después de mucha investigación. En realidad no es posible. MySQL no admite consultas paralelas del mismo usuario conexión . Es absolutamente imposible, y no hay planes para agregar esto.
Lo mejor que puede obtener es la forma en que lo implementé, así que la conexión también es paralela.
En algunos otros tipos de bases de datos es posible, pero por ahora me quedaré con MySQL y usaré el método de conexión en paralelo