Obtenga el recuento de filas en la tabla A que tienen una referencia a la tabla B

Su SQL es correcto para lo que quiere hacer. Slick probablemente esté generando una consulta como esta:

SELECT device.*, COUNT(device.id) 
-----------------------^
FROM device LEFT JOIN
     unit
     ON device.id = unit.device_id
GROUP BY device.id;

Tal vez haya una manera de hacer que cuente device_id , que es inequívocamente de unit .