Desafortunadamente (por lo que sé) mysql
no admite output
como sql-server
lo hace.
Tiene una opción para lo que está tratando de lograr en una inserción de una sola fila (suponiendo que la clave principal es auto_increment):
SELECT LAST_INSERT_ID();
Desafortunadamente, esto no funciona en el caso de una inserción por lotes, aunque en su caso no lo es (al menos no en su ejemplo), por lo que debería estar bien.