Resolví el problema como se describe aquí:http://blog.netgloo.com/2015/07/09/spring-boot-communications-link-failure-with-mysql-and-hibernate/
, agregando estas configuraciones en application.properties
archivo:
spring.datasource.tomcat.testWhileIdle = true
spring.datasource.tomcat.timeBetweenEvictionRunsMillis = 60000
spring.datasource.tomcat.validationQuery = SELECT 1