Cómo resolver Aviso:Índice indefinido:id en C:\xampp\htdocs\invmgt\manufactured_goods\change.php en la línea 21

No está obteniendo el valor de $id=$_GET['id'];

Y lo estás usando (antes de que se inicialice).

Use php integrado isset() función para verificar si la variable está desafiada o no.

Por lo tanto, actualice la línea a:

$id = isset($_GET['id']) ? $_GET['id'] : '';