agregar múltiples valores en una columna

No puede crear una tabla anidada. Y lo que tienes en mente no es una buena idea diseñar una mesa así. Debería tener dos tablas (exactamente tres que contengan la descripción si la categoría ). Uno es para el product y la segunda tabla contiene la categoría de cada producto . El diseño de ejemplo se vería así,

CREATE TABLE Product
(
    ProductID INT PRIMARY KEY,
    ProductName VARCHAR(50) UNIQUE
);

CREATE TABLE Category
(
    CategoryID INT PRIMARY KEY,
    CategoryName VARCHAR(50) UNIQUE
);

CREATE TABLE Product_Category
(
    RecordD INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    CategoryID INT,
    ProductID INT,
    CONSTRAINT tb_uq UNIQUE(CategoryID, ProductID)
);

y completar registros de muestra

INSERT Category VALUES (1, 'Fruit');
INSERT Category VALUES (2, 'Vegetable');

INSERT Product VALUES (1, 'Apple');
INSERT Product VALUES (2, 'Banana');
INSERT Product VALUES (3, 'Cabbage');
INSERT Product VALUES (4, 'Squash');
INSERT Product VALUES (5, 'Tomato');

INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (1,1);
INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (1,2);
INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (2,3);
INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (2,4);
INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (1,5);
INSERT Product_Category (CategoryID, ProductID) VALUES (2,5);

• Demostración de SQLFiddle (con registros incluidos )

consultas de muestra

-- NORMAL QUERY
SELECT  a.ProductName, c.CategoryName
FROM    Product a
        INNER JOIN Product_category b
          ON a.ProductID = b.ProductID
        INNER JOIN Category c
          ON b.CategoryID = c.CategoryID
ORDER BY ProductName;

-- If you want catgoryName to be comma separated
SELECT  a.ProductName, GROUP_CONCAT(c.CategoryName) CategoryList
FROM    Product a
        INNER JOIN Product_category b
          ON a.ProductID = b.ProductID
        INNER JOIN Category c
          ON b.CategoryID = c.CategoryID
GROUP BY ProductName
ORDER BY ProductName;