Quizás esto haga lo que quieras:
SELECT alid, max(ts) as ts
FROM ((SELECT AL.alID, AL.al_date AS ts FROM AL)
UNION ALL
(SELECT MRA.mraNR, MRA.add_date FROM MRA)
UNION ALL
(SELECT AMG.mraNR, AMG.lastupd FROM AMG)
) t
GROUP BY alID
ORDER BY ts DESC
LIMIT 20;
Devolverá 20 identificadores distintos con los últimos valores en cualquiera de las tres tablas.