¿Cómo hacer que MySQL trate el guión bajo como un separador de palabras para la búsqueda de texto completo?

En lugar de reemplazar los guiones bajos en el campo de título original, puede usar un campo separado dedicado a las búsquedas de texto completo.

Esto le permite reemplazar los guiones bajos, además de agregar palabras clave en este campo (nombres de categoría, autores, etiquetas, etc.) para mejorar la relevancia de los resultados de búsqueda.