¿Cómo usar el campo de la subconsulta en MySQL?

Si desea obtener datos de algunas tablas en una consulta, debe usar ÚNETE construcción. Por ejemplo:

SELECT 
    insent.id, 
    notifications.id 
FROM insent 
JOIN notifications ON notifications.insent_id = insent.id

si no lo desea, debe eliminar notifications.id campo de la lista de campos

SELECT 
   insent.id
FROM insent
WHERE insent.id IN (
    SELECT insent_id FROM notifications
)