Haz tres tablas. Uno para la página, otro para las categorías (junto con la metainformación, etc.) y otro para unirlos. Esa última tabla solo necesita tener un ID de página y un ID de categoría para vincular los registros de ambas tablas.
Nunca almacene valores separados por comas en una base de datos, si necesita usarlos en combinaciones o búsquedas.
