no querrá "volver a preparar" la misma consulta varias veces. este es el propósito de la declaración de preparación. lo prepara una vez, vincula la(s) variable(s), luego simplemente cambia los valores de las variables y vuelve a ejecutar cada iteración del bucle.
http://www.php.net/manual/en/pdostatement.bindparam .php
hacerlo de esta manera aumentará en gran medida su rendimiento en comparación con los métodos alternativos.
