En un IF
comprobación de expresión si algún valor es NULL en el grupo. Se me ocurren un par de formas de hacerlo:
1) Cuente los valores no nulos y compárelos con el número de filas en el grupo:
SELECT a, IF(COUNT(b) = COUNT(*), GROUP_CONCAT(b), NULL) AS bs
FROM gc
GROUP BY a
Véalo funcionando en línea:sqlfiddle
2) Cuente el número de valores nulos usando SUM
:
SELECT a, IF(SUM(b IS NULL) = 0, GROUP_CONCAT(b), NULL) AS bs
FROM gc
GROUP BY a
Véalo funcionando en línea:sqlfiddle