MySQL REGEXP - Eliminación de espacios en blanco y caracteres no numéricos

que tal:

SELECT
    person,
    replace(replace(replace(replace(phone_number,' ',''),'(',''),')',''),'-','') as phone_number
FROM
    people
WHERE
    phone_number RLIKE '^[+]?[-() 0-9]+$';

coincide con números que comienzan con un signo más, pueden contener guiones, paréntesis y espacios. pero sin signos más que no sean al principio. y también sin personajes. también elimina guiones, espacios y paréntesis.