Convertir la marca de tiempo de Mysql en el tiempo desde que se publicó

En su consulta MySQL, podría usar diferencia de marca de tiempo

SELECT 
    timestampdiff(MINUTE,listDate, NOW()) as minutes_from_list_date
FROM table_name 

Si lee la documentación, debería ver algunas formas de cambiar la salida a lo que podría querer/necesitar.

para usarlo en su código php, lo llamaría así:

echo '<td>'. $row['minutes_from_list_date'] . '</td>';