¿Cómo puedo crear una tabla temporal en mariadb o mysql?

CHAR(19) es demasiado pequeño para almacenar toda la fecha en milisegundos.

Use CHAR(26) en su lugar:

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T.%f') AS CHAR(26)) AS REGDT
);

o elimina los milisegundos:

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T') AS CHAR(19)) AS REGDT
);

También podría usar un tipo DATETIME en lugar de una cadena.